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[2025.09-2028.08] [중소기업기술혁신개발] 입체적 용접·표면처리 작업을 위한 티칭리스 AI 자율제조 로봇활용 차세대 공정기술 개발 및 실증

작성자 관리자 날짜 2025-10-02 10:06:18 조회수 17

  • 기반 공정 뿌리기술과 지능화 공정 뿌리기술을 융합한 차세대 공정기술인 AI비전 기반 티칭리스 자율제조 로봇기술 (ATLAS (Adaptive Teaching-Less Autonomous System) 솔루션) 개발
  • 자동차 차체와 같이 면과 면의 연결이 유연하고 입체적인 구조물, 다품종 소량 생산, 복잡한 형상 등의 용접과 표면처리 및 도장 작업에서 사람에 의한 제한적이고 시간 소모적인 티칭으로 인한 로봇 자동화 도입의 한계 극복
  • 분진 및 인화성 물질에 노출되는 고난도, 위험 환경의 무인화를 통한 작업자의 안전 확보, 효율적인 인력의 재배치 등을 통한 생산성 향상 실현
  • 2곳 이상의 국내 로봇 모델을 대상으로 제조 현장 실증을 진행하여 국내 제품의 경쟁력 향상(자동차 부품, 선박건조 분야 우선 고려)