기반 공정 뿌리기술과 지능화 공정 뿌리기술을 융합한 차세대 공정기술인 AI비전 기반 티칭리스 자율제조 로봇기술 (ATLAS (Adaptive Teaching-Less Autonomous System) 솔루션) 개발 자동차 차체와 같이 면과 면의 연결이 유연하고 입체적인 구조물, 다품종 소량 생산, 복잡한 형상 등의 용접과 표면처리 및 도장 작업에서 사람에 의한 제한적이고 시간 소모적인 티칭으로 인한 로봇 자동화 도입의 한계 극복 분진 및 인화성 물질에 노출되는 고난도, 위험 환경의 무인화를 통한 작업자의 안전 확보, 효율적인 인력의 재배치 등을 통한 생산성 향상 실현 2곳 이상의 국내 로봇 모델을 대상으로 제조 현장 실증을 진행하여 국내 제품의 경쟁력 향상(자동차 부품, 선박건조 분야 우선 고려...

본 프로젝트는 ‘해양’이라는 특이 변수에 맞춰진 알고리즘을 기반으로 다중 임무 수행이 가능한 모듈형 지능형 무인수상정 표준 플랫폼을 구축하는 것을 목표로 한다. 우리 연구실(인공지능응용연구실, A2ILAB)을 중심으로 국립한국해양대 인공지능 관련 Lab 컨소시엄을 구성하여 해양 환경에 특화된 자율운한 무인수상정 운용 기술을 개발한 후, 사업화를 위한 테스트베드를 구축함으로써 속도감있는 사업화를 추진할 계획이다.

본 연구는 초거대 언어모델(LLMs) 및 생성형 AI 기술을 기반으로, 건축·교통·산업안전 등 다양한 분야의 안전제도 내 중복성, 상충성, 미비성, 혼돈성 문제를 선제적으로 분석하고 개선 방향을 제시하는 지능형 지원시스템을 개발하는 것을 목표로 합니다.

교육, 연구, 상담, 임상 현장에서 개인의 감정 표현과 조절 과정의 특성과 문제점을 효과적으로 측정, 분석할 수 있는 감정 프로파일링 시스템을 개발하는 것을 목표로 함